Other publications

  1. T. Hayakawa, ``Direct adaptive control for nonlinear uncertain dynamical systems,'' Dissertation, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, November 2003. [Full text (available at the Georgia Tech's ETD website)]
  2. T. Hayakawa, ``Neuro adaptive control with guaranteed stability,'' in Tech. Rep., 21世紀COEプログラム （動的機能機械システムの数理モデルと設計論）, 京都大学, 2004.
  3. T. Hayakawa, ``Passivity-based stable neuro adaptive output feedback control for nonlinear compartmental dynamical systems: Towards controlling depth of anesthesia,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 浜松, pp. 277-280, 2004.
  4. T. Hayakawa, H. Ishii, and K. Tsumura, ``Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 浜松, pp. 307-312, 2004.
  5. T. Hayakawa, ``A new characterization on the approximation of nonlinear functions via neural networks: Adaptive control perspective,'' 計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム資料, 熊本, pp. 13-16, 2005.
  6. T. Hayakawa, ``Direct adaptive control for nonlinear uncertain systems with time delay,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, pp. 23-26, 2005.
  7. 中島宏, 早川朋久, 原辰次,``確率的結合コンパートメントシステムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, pp. 103-106, 2005.
  8. T. Hayakawa, H. Ishii, and K. Tsumura, ``Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 大阪, pp. 399-402, 2005.
  9. T. Hayakawa, ``Hybrid adaptive control for nonlinear time-varying nonsmooth second-order systems,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 名古屋, pp. 347-350, 2006.
  10. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Influence of stochastic communication channel collapse in the stability of a formation of multiple agents,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 大阪, pp. 193-196, 2006.
  11. 早川朋久, ``Bispectral Index を用いた麻酔薬の適応投与制御,'' 計測と制御, 計測自動制御学会, no. 11, vol. 45, pp. 966-971, 2006.
  12. 菅田光留, 原辰次, 早川朋久, ``一般化周波数変数を持つ線形システムの解析とそのフォーメーション制御への応用,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東京, 71-1-6, 2007.
  13. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Formation stability of multi-agent systems with limited information,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 札幌, pp. 27-30, 2007.
  14. 朴翔一，早川朋久，``都市災害におけるレスキューフォーメーション制御: モデ ル予測制御的アプローチ,'' 自動制御連合講演会資料，横浜，2007.
  15. 早川朋久，藤田政之，``マルチエージェントシステムとビークルフォーメーション,'' 計測と制御, 計測自動制御学会, no. 11, vol. 46, pp. 823-828, 2007.
  16. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Attitude consensus of multiple spacraft via energy shaping ,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 054-1-3, 2008.
  17. 朴翔一，早川朋久, ``分散制御による都市災害レスキューフォーメーション: モデル予測制御的アプローチ,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 054-3-4, 2008.
  18. 末永昌也, 早川朋久, ``2次元区分的アファインシステムにおける周期軌道の存在条件,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 062-1-1, 2008.
  19. 西山聡史, 早川朋久, ``2次元区分的線形システムの切り替え面設計,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 062-1-3, 2008.
  20. 早川朋久, ``投薬に対するヒトのコンパートメンタルモデリングと適応的投薬制御,'' システム制御情報学会研究発表会資料, 京都, 1F1-5, 2008.
  21. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Consensus control for rotational dynamics of multiple spacecraft,'' ISASアストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2008.
  22. 西山聡史, 早川朋久, ``2次元線形スイッチドシステムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 霧島, pp. 183-186, 2008.
  23. 関根亮二, 早川朋久, ``状態制約最適インパルス制御と投薬スケジューリングへの応用,'' 自動制御連合講演会資料, 米沢, pp. 806-809, 2008.
  24. 西山聡史, 早川朋久, ``結合2次元区分的線形システムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, WA4-4, 2009.
  25. D. Hobson-Garcia and T. Hayakawa, ``Energy-aware flooding algorithm for wireless sensor networks using bond percolation,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, WC2-3, 2009.
  26. 西山聡史, 早川朋久, ``レビー過程を用いた確率線形コンパートメントシステムの定式化,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, FC2-1, 2009.
  27. 朴翔一, 早川朋久, ``森林火災のセルオートマトンモデルの構築と拡散臨界点解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, FC4-6, 2009.

This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. In most cases, these works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.

Copyright © 2009 DSL | All Rights Reserved