Other publications

  1. T. Hayakawa, ``Direct adaptive control for nonlinear uncertain dynamical systems,'' Dissertation, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, November 2003. [Full text (available at the Georgia Tech's ETD website)]
  2. T. Hayakawa, ``Neuro adaptive control with guaranteed stability,'' in Tech. Rep., 21世紀COEプログラム (動的機能機械システムの数理モデルと設計論), 京都大学, 2004.
  3. T. Hayakawa, ``Passivity-based stable neuro adaptive output feedback control for nonlinear compartmental dynamical systems: Towards controlling depth of anesthesia,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 浜松, pp. 277-280, 2004.
  4. T. Hayakawa, H. Ishii, and K. Tsumura, ``Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 浜松, pp. 307-312, 2004.
  5. T. Hayakawa, ``A new characterization on the approximation of nonlinear functions via neural networks: Adaptive control perspective,'' 計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム資料, 熊本, pp. 13-16, 2005.
  6. T. Hayakawa, ``Direct adaptive control for nonlinear uncertain systems with time delay,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, pp. 23-26, 2005.
  7. 中島宏, 早川朋久, 原辰次,``確率的結合コンパートメントシステムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, pp. 103-106, 2005.
  8. T. Hayakawa, H. Ishii, and K. Tsumura, ``Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 大阪, pp. 399-402, 2005.
  9. T. Hayakawa, ``Hybrid adaptive control for nonlinear time-varying nonsmooth second-order systems,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 名古屋, pp. 347-350, 2006.
  10. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Influence of stochastic communication channel collapse in the stability of a formation of multiple agents,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 大阪, pp. 193-196, 2006.
  11. 早川朋久, ``Bispectral Index を用いた麻酔薬の適応投与制御,'' 計測と制御, 計測自動制御学会, no. 11, vol. 45, pp. 966-971, 2006.
  12. 菅田光留, 原辰次, 早川朋久, ``一般化周波数変数を持つ線形システムの解析とそのフォーメーション制御への応用,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東京, 71-1-6, 2007.
  13. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Formation stability of multi-agent systems with limited information,'' 計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料, 札幌, pp. 27-30, 2007.
  14. 朴翔一,早川朋久,``都市災害におけるレスキューフォーメーション制御: モデ ル予測制御的アプローチ,'' 自動制御連合講演会資料,横浜,2007.
  15. 早川朋久,藤田政之,``マルチエージェントシステムとビークルフォーメーション,'' 計測と制御, 計測自動制御学会, no. 11, vol. 46, pp. 823-828, 2007.
  16. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Attitude consensus of multiple spacraft via energy shaping ,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 054-1-3, 2008.
  17. 朴翔一,早川朋久, ``分散制御による都市災害レスキューフォーメーション: モデル予測制御的アプローチ,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 054-3-4, 2008.
  18. 末永昌也, 早川朋久, ``2次元区分的アファインシステムにおける周期軌道の存在条件,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 062-1-1, 2008.
  19. 西山聡史, 早川朋久, ``2次元区分的線形システムの切り替え面設計,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 京都, 062-1-3, 2008.
  20. 早川朋久, ``投薬に対するヒトのコンパートメンタルモデリングと適応的投薬制御,'' システム制御情報学会研究発表会資料, 京都, 1F1-5, 2008.
  21. G. Mohanarajah and T. Hayakawa, ``Consensus control for rotational dynamics of multiple spacecraft,'' ISASアストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2008.
  22. 西山聡史, 早川朋久, ``2次元線形スイッチドシステムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 霧島, pp. 183-186, 2008.
  23. 関根亮二, 早川朋久, ``状態制約最適インパルス制御と投薬スケジューリングへの応用,'' 自動制御連合講演会資料, 米沢, pp. 806-809, 2008.
  24. 西山聡史, 早川朋久, ``結合2次元区分的線形システムの安定性解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, WA4-4, 2009.
  25. D. Hobson-Garcia and T. Hayakawa, ``Energy-aware flooding algorithm for wireless sensor networks using bond percolation,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, WC2-3, 2009.
  26. 西山聡史, 早川朋久, ``レビー過程を用いた確率線形コンパートメントシステムの定式化,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, FC2-1, 2009.
  27. 朴翔一, 早川朋久, ``森林火災のセルオートマトンモデルの構築と拡散臨界点解析,'' 計測自動制御学会制御部門大会資料, 東広島, FC4-6, 2009.

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